9 月 27 日，我們從知識產權局獲悉，小米汽車科技有限公司公布“車輛落水檢測方法、車輛、計算機可讀存儲介質及芯片”新專利。

專利摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領域，通過獲取慣性測量單元 IMU 輸出的傳感器檢測信息和相機捕獲到的多幀圖像，確定車輛位姿，根據位姿確定車輛與水面的距離，在距離小于預定閾值情況下，確定車輛即將落水；能夠在車輛裸睡前預判車輛落水并發出車輛即將落水信號，提升了車輛的安全性，減少安裝液位傳感器及其維護，降低了車輛成本。

目前這項專利尚未獲得正式授權；如果授權成功，將擁有二十年的專利期，預計到期時間為2042年6月30日。

今年3月22日，小米汽車在2021財年報表中披露，小米造車研發團隊規模已超1000人，車將在2024年上半年量產。小米自動駕駛技術采用全棧自研的技術布局策略，小米自動駕駛項目期投入33億元的研發費用。

隨后在今年8月23日，雷軍通過微博曬出了自己與小米自動駕駛測試車的合照。雷軍還曾在小米年度演講中，對外公開了自動駕駛路面測試實拍實拍，并宣稱“2024年小米將進入自動駕駛陣營”。小米汽車已經有144輛測試車在全國各地路測。

在今年9月初，據《豹變》報道，來自內部員工透露的消息顯示，小米工程樣車已基本完成，目前正處于軟件集成階段，預計在今年10月中旬前后能完成這個過程，然后才會進入到測試環節。

據此前爆料，小米車將會是一款轎車，售價上限將超過30萬元。