直流電機是電動自行車的主要動力驅動部份，也就是電動自行車的心臟，直流電機好壞直接影響著電動自行車的性能。現在我們來一起看一下直流電機的工作原理吧!

1)首先控制中心根據霍爾元件感應到的電動機轉子目前所在位置。

2)然后依照定子繞組決定開啟或關閉MOSFET的順序，上臂MOSFET(包括AH、BH、CH)及下臂MOSFET(包括AL、BL、CL)使電流依序流經電動機繞組產生順向或逆向旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電動機順時針轅逆時針轉動。

3)當電動機轉子轉動到霍爾元件感應出另一組信號的位置時，控制器又再開啟下一組MOSFET，如此循環，電動機就可以依同一方向繼續轉動，直到控制中心決定要電動機轉子停止，則關閉功率晶體管或只開啟下臂MOSFET。要電動機轉子反向轉動則MOSFET開啟順序相反。